Động cơ một chiều không chổi than ba pha kết nối sao hầu hết áp dụng điều khiển ba pha sáu trạng thái. Nếu mô-men xoắn tạo ra được giữ không đổi, thì cần phải có dạng sóng back-EMF lý tưởng. Phần đỉnh phẳng hình thang không nhỏ hơn 120 ° và cung cấp phương pháp tương ứng. Sóng làm sáng dòng điện. Khi dòng điện của sóng vuông pha với EMF phía sau của sóng hình thang và biên độ không đổi trong góc điện 120 °, mômen đầu ra của động cơ sẽ không đổi, nghĩa là sẽ không có dao động mômen. . Nhưng đây chỉ là một tình huống lý tưởng. Do sự tồn tại của cuộn cảm, thời gian tăng và thời gian giảm của dòng điện không thể ngắn vô hạn, làm cho dòng điện pha thực tế không phải là sóng vuông lý tưởng, và sự đổi chỗ của động cơ cũng sẽ gây ra sự dao động của dòng điện pha không giao hoán. . Điều này gây ra dao động mô-men xoắn. Gợn mô men do động cơ chuyển mạch gây ra trong mỗi lần chuyển mạch được gọi là gợn mômen giao hoán. Đối với động cơ điện một chiều không chổi than được thiết kế và sản xuất tốt, ngay cả khi gợn sóng mômen xoắn và mômen xoắn điều hòa nhỏ, gợn sóng mômen giao hoán có thể đạt khoảng 50% mômen xoắn trung bình. Do đó, việc phân tích và triệt tiêu gợn mômen chuyển mạch đã trở thành một vấn đề then chốt trong việc giảm gợn mômen tổng thể của động cơ.
www.dw-motor.com