Một hình thức khác để cung cấp phản hồi nhanh cho động cơ BDC là đo điện áp BEMF. Điện áp BEMF tỷ lệ với tốc độ. Hình 11 cho thấy nơi đo điện áp BEMF trong mạch truyền động hai chiều. Một bộ chia điện áp được sử dụng để giảm điện áp BEMF xuống phạm vi 0-5V để nó có thể được đọc bởi bộ chuyển đổi tương tự-kỹ thuật số. Điện áp BEMF được đo giữa các xung PWM khi một đầu của động cơ nổi và đầu kia được nối đất. Trong trường hợp này, động cơ hoạt động như một máy phát điện và tạo ra điện áp BEMF tỷ lệ với tốc độ.
Do sự khác biệt về hiệu suất và vật liệu, tất cả các động cơ BDC sẽ hoạt động hơi khác nhau. Thí nghiệm là cách tốt nhất để xác định điện áp BEMF cho một tốc độ động cơ nhất định. Dải phản xạ trên trục động cơ giúp máy đo tốc độ kỹ thuật số đo tốc độ' s của động cơ (tính bằng RPM). Khi đọc máy đo tốc độ kỹ thuật số và đo điện áp BEMF, sẽ thu được mối quan hệ giữa tốc độ động cơ và điện áp BEMF.