Khi động cơ xoay, bộ điều khiển sẽ so sánh lệnh (Lệnh) bao gồm tốc độ do người lái đặt và tốc độ tăng tốc / giảm tốc với tốc độ thay đổi tín hiệu cảm biến hội trường (hoặc bằng tính toán phần mềm) và sau đó xác định nhóm tiếp theo (AH, BL hoặc AH, CL hoặc BH, CL hoặc...) Công tắc được bật và độ dài của thời gian bật. Nếu tốc độ không đủ, việc mở cửa sẽ dài hơn và tốc độ sẽ giảm nếu tốc độ quá cao.
Phần này của công việc được thực hiện bởi PWM. PWM là cách để xác định tốc độ động cơ nhanh hay chậm. Làm thế nào để tạo ra PWM như vậy là cốt lõi để đạt được kiểm soát tốc độ chính xác hơn. Kiểm soát tốc độ cao phải xem xét liệu độ phân giải đồng hồ của hệ thống có đủ để làm chủ thời gian xử lý hướng dẫn phần mềm hay không. Ngoài ra, phương pháp truy cập dữ liệu cho các thay đổi tín hiệu cảm biến hội trường cũng ảnh hưởng đến hiệu suất và độ chính xác phán đoán của bộ xử lý và hiệu suất theo thời gian thực. Đối với điều khiển tốc độ thấp, đặc biệt là khởi động tốc độ thấp, sự thay đổi của tín hiệu cảm biến hội trường trở lại trở nên chậm hơn. Làm thế nào để có được phương pháp tín hiệu, thời gian xử lý và cấu hình đúng các giá trị tham số điều khiển theo các đặc điểm của động cơ trở nên rất quan trọng. Hoặc thay đổi trở lại tốc độ dựa trên sự thay đổi bộ mã hóa để tăng độ phân giải tín hiệu để kiểm soát tốt hơn. Động cơ có thể chạy trơn tru và đáp ứng tốt, và điều khiển P.I.D. thích hợp không thể bỏ qua. Như đã đề cập trước đó, động cơ DC không chổi than là một điều khiển vòng kín, vì vậy tín hiệu phản hồi tương đương với việc cho bộ phận điều khiển biết tốc độ động cơ cách tốc độ mục tiêu bao xa. Đây là một sai lầm. Nếu bạn biết lỗi, bạn phải bù đắp nó một cách tự nhiên, với điều khiển kỹ thuật truyền thống như điều khiển P.I.D. Tuy nhiên, tình trạng kiểm soát và môi trường thực sự phức tạp và có thể thay đổi. Nếu bạn muốn kiểm soát độ bền và độ bền, các yếu tố được xem xét có thể không được làm chủ hoàn toàn bằng điều khiển kỹ thuật truyền thống, vì vậy điều khiển mờ, hệ thống chuyên gia và mạng thần kinh cũng sẽ được tích hợp vào các loại thông minh. Lý thuyết quan trọng về kiểm soát PID.