Sơ đồ cấu trúc của biến tần và bộ truyền động động cơ DC không chổi than tự đồng bộ chung được thể hiện trong Hình 1. Hệ thống truyền động trong hình thường được sử dụng cho các bộ nghịch lưu nguồn áp (VSI). Bộ nghịch lưu của bộ nghịch lưu nguồn áp là bộ nghịch lưu nguồn hiện tại (CSI). Lý do tại sao VSI được sử dụng rộng rãi hơn là do chi phí, trọng lượng, hiệu suất năng động và dễ điều khiển của nó vượt trội hơn so với CSI. Sự khác biệt về trọng lượng và chi phí giữa hai bộ biến tần là do VSI sử dụng tụ điện để ghép nối DC, trong khi CSI yêu cầu một cuộn kháng cồng kềnh giữa bộ chỉnh lưu và bộ nghịch lưu. VSI cũng khác CSI ở khả năng đáp ứng động. Bởi vì chức năng của bộ điện kháng lớn là đáp ứng nhu cầu của CSI như một nguồn dòng điện không đổi cho góc chồng chéo giao hoán lớn hơn, để ngăn chặn sự thay đổi nhanh chóng của dòng điện trong cuộn dây động cơ và ngăn chặn hoạt động servo tốc độ cao của chiếc xe máy. Điều này sẽ làm tăng kích thước của van điều tiết trong hệ thống truyền động. Đối với điều khiển dòng điện không đổi và hiệu suất điều khiển mô-men xoắn không đổi mà CSI mong đợi, trong VSI, nó cũng có thể được tính gần đúng bằng điều khiển dòng điện trễ trong vòng điều khiển dòng điện nội bộ của nó.
Thuật ngữ" tự đồng bộ hóa" đề cập đến trình tự bật chính xác của các ống cần thiết để xung dòng điện pha stato phù hợp với điện thế ngược lại của động cơ và các yêu cầu của mạch truyền động' đối với thông tin vị trí rôto tức thời.