① Động cơ có cuộn dây dạng đĩa chải. Động cơ quấn đĩa chổi than được liên kết bằng vật liệu đất hiếm trên thân xi lanh, và cuộn dây đĩa làm bằng dây đồng tráng men được đặt trong thân xi lanh để tạo thành rôto. Pha động cơ được điều chỉnh bằng biến tần cơ học. Biến tần cơ học điều chỉnh pha điện áp bằng ma sát giữa chổi than cố định và bề mặt chuyển mạch đồng quay. Chổi của loại động cơ này đã bị mòn trong quá trình sử dụng, và tuổi thọ của động cơ khó vượt quá 2000h. Đồng thời, do tốc độ động cơ cao, phải sử dụng bộ giảm tốc hai cấp. Điều này dẫn đến hai vấn đề. Một là tiếng ồn lớn, và hai là giảm hiệu quả. Hiệu suất định mức của động cơ sau khi giảm tốc thường chỉ có thể đạt 68%. ~ 72%. Dung lượng của ắc quy sử dụng cho xe đạp điện có giới hạn, thường là 36V / 12Ah. Nếu hiệu suất động cơ không cao sẽ làm tăng mức tiêu thụ điện năng và ảnh hưởng đến quãng đường tiếp tục.
②Motor với cuộn dây in chổi. Động cơ cuộn dây in chổi than sử dụng lá đồng in làm cuộn dây, và trọng lượng của động cơ được giảm bớt. Do động cơ này đều được sản xuất trên dây chuyền tự động nên quy trình được đảm bảo một cách đáng tin cậy, nhờ đó tuổi thọ của động cơ được nâng lên 3000h, tiếng ồn giảm đáng kể và tăng hiệu suất lên 72% đến 76%. Nhưng loại động cơ này có" ù" tiếng ồn tần số cao, và hiệu quả vẫn không lý tưởng sau khi giảm số. Việc sử dụng biến tần có chổi than làm cho tuổi thọ của động cơ' không thể được cải thiện.